ПОГЛЯ́ДЫВАТЬ, -аю, -аешь; несов. Время от времени глядеть (в 1 и 2 знач.). Поглядывать по сторонам.
Все значения слова «поглядывать»СПУ́ТНИК, -а, м. 1. Тот, кто совершает путь, едет или идет вместе с кем-л.
Все значения слова «спутник»Я молча шагала рядом, изредка поглядывая на своего спутника.
Он беспокойно теребил спутанную бороду, с тревогой поглядывая на своих спутников.
Наоборот, поглядывала на своего спутника весьма преклонных лет покровительственно и снисходительно.